或许是真有神灵，或许是神灵真要惩罚匈奴而偏爱汉军和霍去病，当天夜里丑时。两支汉军几乎同时对匈奴发动了攻击，而休屠王事先没有得到任何敌情报告，派出去的斥候似乎也蒸发不见了。当休屠王得到消息后只剩下了一条路，那就是逃跑。在一片喊杀声中休屠王在护卫的拼命保护下如丧家之犬般的突围逃跑了。他好不容易收拢的部队又一次被绞杀、切割。就连稽沮王、呼吁都尉等人也尽皆被俘，汉军又取得了一场大捷。
消灭了最后的残余势力后，霍去病马不停蹄的跃过黄羊沟挥师东下，一路上没有遇见大的抵抗，霍去病与将士们饥餐渴饮晓行夜宿，终于渡过大河回到了陇西郡首府狄道(今甘肃省临洮县)。接着返回了长安。
按照第二次河西之战的计划，合骑候公孙敖统领一万五千人马从北地郡渡过大河后走南线至弱水与霍去病会合。然后一起从西往东攻击前进。
公孙敖是义渠人（甘肃宁县西北），早年是汉武帝的骑郎（骑兵侍从），建元三年（前129年），堂邑大长公主刘嫖听说卫子夫有了身孕，很是嫉妒（皇后陈阿娇是堂邑大长公主的女儿，没有儿子），就派人逮捕了卫青。当时卫青在建章宫供职，尚不出名。大长公主逮捕囚禁卫青，想杀死他。卫青的朋友骑郎公孙敖就和一些壮士冒死把他抢了出来，公孙敖因此成了卫青的救命恩人，二人结为生死之交。并且得到了汉武帝的宠信。
此次出征公孙敖被汉武帝点将，他自己也想建功立业。并且从心里他有些看不上霍去病，认为霍去病是沾了舅舅卫青的光凭着年轻气盛侥幸的打了两次胜仗，并没有什么真实的本领，自己是碍着卫青的面子才不便于和这个愣头青叫板，此次被武帝点将正合了他的心思，他暗暗发誓一定打好这一仗让武帝及朝臣们都看看自己的真本领。渡过大河后，他们沿着贺兰山南麓前进，很快就进入了流沙地。公孙敖的队伍里没有专门的向导兵，只是在北地郡找了一些边塞的青壮年男子充当向导，这些人也是比较熟悉河西及流沙地的地理状况的。部队在流沙地行进了几天后，士兵们疲惫不堪，战马也不堪负重，又走了几天饮水粮草也渐趋紧张，士兵们怨气冲天，军官们也是牢骚满腹。公孙敖见队伍军心涣散担心哗变就急忙改变进军路线试图走出沙地沿着其边缘前进，当公孙敖把意图告知几个向导后，几个向导趁机索要高价，公孙敖本来就被军官和士兵的事弄得心烦意乱，一听向导的话不禁勃然大怒，他拔出环首刀架在一个向导的脖子上怒吼：“奶奶的都以为老子好欺负啊，一枚钱也不给了，不带路我他妈杀了你”。
向导吓得跪地磕头连声求饶：“将军饶命饶命，我不要钱了给您带路”
公孙敖吩咐护卫：“把他们几个统统捆上押上马带路，走出流沙地再松开他们”。公孙敖想的是只要走出流沙地，向导就是逃跑了自己也能找到路并且不至于渴死饿死。
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