列支敦士登亲王国的名字来源于列支敦士登王朝，而后者来自遥远的下奥地利地区的列支敦士登城堡。列支敦士登家族至少从1140年开始即拥有此城堡直到13世纪为止，之后从1807年起又重新拥有该城堡。历经多个世纪，列支敦士登王朝夺得了大片土地，主要在摩拉维亚、下奥地利、西里西亚和施蒂利亚公国等地。虽然这些领土都是由其他地位更高贵的封建贵族通过采邑制分封的，而其中最主要的就是来自于哈布斯堡王朝，曾经有多位列支敦士登王子作为王室的亲密顾问服务于哈布斯堡王朝。但是由于没有任何一块领地是直接属于其名下，因此列支敦士登王朝也就没有资格在神圣罗马帝国的议会中拥有一席之地。
因为列支敦士登家族极为热衷于在帝国政府中的权势地位，于是就想寻找一块直属的土地，即除了神圣罗马帝国的皇帝之外其他封建主在这块土地上都没有任何权利。经过一段时间之后，家族终于得以从oees伯爵手中购买了两块采邑－施伦贝格庄园的贵族统治权（Scellerber，1699年）与瓦都茨郡的伯爵爵位（Vdz，1712年）。施伦贝格与瓦杜兹恰好满足其政治地位的需要——除了他们自己的伯爵主权及宗主皇帝之外不属于其他封建贵族。
于是在这项买卖正式生效之后，当时神圣罗马帝国皇帝查理六世在1719年1月23日宣布将许内勒贝格与瓦杜兹合并，提升地位为一个独立的小型亲王国（Fürse），并以其最亲近的大臣安东·弗洛里安赐名为“列支敦士登”。因而在这一天列支敦士登才真正成为神圣罗马帝国的一个主权成员国。为了证明之前对于列支敦士登的购买完全是出于政治地位的需要，列支敦士登亲王在之后的120多年中没有踏足一步这块属于他们的新亲王国。
作为拿破仑战争的结果之一，法国皇帝拿破仑一世控制了神圣罗马帝国，他瓦解了帝国而这对列支敦士登产生了深远影响——帝国、法律及政治体系都瓦解了。国家不再对国境之外的任何封建贵族负有责任和义务。现代出版物则普遍（虽然不正确）地将这些事件赋予了列支敦士登的“主权”属性。实际上，当时列支敦士登亲王就和其他的宗主贵族一样仅仅对列支敦士登拥有宗主权。从1806年7月25日莱茵邦联成立直到1813年10月19日联邦解体为止，列支敦士登亲王都是他的“保护者”法国皇帝拿破仑一世的仆臣。