初次上阵的将士展现出极其强硬的血性和组织性，三人为一组，均手持盾牌握紧了环首刀，三人结阵撕开敌军阵势，随后左右砍杀，向前攻去，这伙贼人平常劫掠为生，哪有什么阵法和训练可言，对于这群训练有素的将士根本无法抵挡，即便乌桓众人多，可优势都被汉军占据着。
刘备遥遥见得西面有一支队伍赶路，大旗随风飞扬着，正是赵云和太史慈部。
城上苏仆延见到远处竟然也有一支大军赶来，分不清是不是敌军的援军，待得对方临近，苏仆延看清后反应过来是敌方的援军，急命人出城支援。
赵云和太史慈已经率兵临近了，只见太史慈张弓搭箭，连连几箭射出，中箭者纷纷倒地，随后掏出手戟侧身劈砍。赵云飞马冲入，长枪挥舞四处劈刺，策马左冲右突，犹如无人之境。
贼众两侧受敌，阵型大乱，本就失利的贼众急忙向后撤去，再无对战之心，只想慌忙逃窜，贼众瞬间乱作一团，就这么厮杀了许久，苏仆延眼见下面无法抵抗，大军乱作一团。即便有人出城支援，贼众已经完全溃败，根本提不起反抗之心，各自逃命，剩下的人已毫无斗志，苏仆延只能鸣金收兵，收拢剩下的残兵，且退且逃的众人又撂下几百具尸体。
刘备也鸣金收兵，将士有序的向后撤着。这一战斩敌千余，极大地打击了贼众的士气，还擒获了敌军一将，战绩极大，损失极小，比攻城消耗小收益大。
众人回营地，生火造饭，补充将士消耗的体力，几人聚于营地，商议着下一步的作战计划，高唐县既然未被贼众占领，现今的情况不宜分兵，刘备决定先拿下平原，再以平原、高唐为据，自西向东，清扫敌军残余力量，随后再北上清河国平定。
众将士将彭彪押入帐中，将彭彪按住跪在地上，彭彪低着头没有说话。
刘备坐在案后，田丰坐于左侧，众将坐于两侧。
“上座。”刘备挥手说着：“给他解开吧。”
彭彪愣了愣，抬头看着刘备一脸疑惑。
“众将皆武艺过人，还能怕你反抗或是跑了？子义百步穿杨之射艺，你纵是跑出去百步，说射你左膝定不会射到你右腿上。”
彭彪没有说话，刘备这话威慑力十足，确实，光那长髯赤脸的汉子一刀就把自己拍晕了一晌，刚才瞥了一眼座上众将，一个个气宇非凡，估计再来十个自己也不是敌手，于是低着头跪坐在座位上。
“我乃北海太守，讨逆将军刘备，你可愿弃暗投明？”刘备向彭彪说着。
“败军之将，我本是乌桓将领，深受天恩，今日蒙将军饶我一命，愿弃暗投明，安敢不降？”
众人相视而笑，看来这彭彪倒是不彪，很有眼力见。