地球表面最丰富的硅酸盐矿物有石英、长石、角闪石、云母、辉石和橄榄石等。常见的碳酸盐矿物有方解石等。
地表最低处位于西亚的死海，海拔约为-420米，海拔最高点位于中国和尼泊尔边境的喜马拉雅山脉的珠穆朗玛峰，海拔超过8848米。海平面以上的平均海拔为840米。传统上，地球表面被分为七大洲、四大洋和不同的海域。也会以极点为中心将地球分为南半球和北半球两个半球，以经度分为东半球和西半球，或大致按照海陆分布分为水半球和陆半球。土壤圈是地球陆地表面的最外层，由土壤所组成，并为土壤形成过程所影响。耕地占地表总面积的10.9%，其中1.3%是永久耕地。接近40%的地表用于农田和牧场，包括1.3×107平方千米的农田和3.4×107平方千米的牧场。
在太阳系中，表面为大面积的水域所覆盖是地球有别于其他行星的显著特征之一，地球的别称“蓝色星球”便是由此而来的。地球上的水圈主要由海洋组成，而陆海、湖泊、河川以及可低至2，000米深的地下水也占了一定的比例。位于太平洋马里亚纳海沟的挑战者深渊深达10911.4米，是海洋最深处。
地球上海洋的总质量约为1.35×1018吨，相当于地球总质量的1/4400；海洋覆盖面积为3.618×108平方千米，平均深度为3682米，总体积约为1.332×109立方千米。如果地球上的所有地表海拔高度相同，而且是个平滑的球面，那么地球上的海洋平均深度会是2.7~2.8千米。
地球上的水约97.5%为海水，2.5%为淡水。而这2.5%中，又有68.7%的淡水以冰帽或冰川等形式存在。地球上海洋的平均盐度约为3.5%，即每千克的海水约有35克的盐。这大部分盐在火山的作用和冷却的火成岩中产生。海洋也是溶解大气气体的的贮存器，这对于许多水生生命体的生存是不可或缺的。海洋是一个大型储热库，其海水对全球气候造成了显著的影响。海洋温度分布的变化可能会对天气变化造成很大的影响，例如厄尔尼诺-南方涛动现象。受到地球行星风系等因素的影响，地球上的海洋有相对稳定的洋流，洋流主要分为暖流和寒流，暖流主要对流经的附近地区的气候起到“增温增湿”的效果，寒流的反之。
由于存在地球大气圈、地球水圈和地表的矿物，在地球上这个合适的温度条件下，形成了适合于生物生存的自然环境。人们通常所说的生物，是指有生命的物体，包括植物、动物和微生物。据估计，现有生存的植物约有40万种，动物约有110多万种，微生物至少有10多万种。据统计，在地质历史上曾生存过的生物约有5亿～10亿种之多，然而，在地球漫长的演化过程中，绝大部分都已经灭绝了。现存的生物生活在岩石圈的上层部分、大气圈的下层部分和水圈的全部，构成了地球上一个独特的圈层，称为生物圈。生物圈是太阳系所有行星中仅在地球上存在的一个独特圈层。