郑和的航海资料虽然大部分遗失，但其海道针经却有流传，万历年间刊行的自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图，就是一套郑和下西洋的针路簿。
大同海军使用的海道针经，搜集整理了大量针路薄，同时还让各省海商贡献自己的航海图。汇总之后，大同海道针经刻印，民间海商也能高价购买。
天干、地支、八卦，将航海罗盘分为24等分。
沿用郑和下西洋的针路定位：太仓港口开船，用丹乙针，一更，平吴淞江。用乙卯针，一更，到南汇嘴。
翻译为人话：太仓港起航，沿105度方向行驶，途经十里（有说十二里）到吴淞江。再沿97.5度方向行驶，途经十里，到南汇嘴。
郑和航海的所有路线，全部都有准确定位，比如在南洋海域——
“苏门答腊开船，用干戌针，十二更，船平龙涎屿。四十更，船又用辛酉针。五十更，船见锡兰山。”（从苏门答腊港出发，沿307.5度方向航行，途经120里，可达龙涎屿。继续前进400里，转为277.5度方向航行，前进500里之后可见锡兰山。）
如此针路定位，堪称古代版傻瓜导航。
当然，海上瞬息万变，一阵风就能吹偏航线，于是还要配合使用“牵星过海术”。
有文献记载的，是明末苏州马怀德收藏了一套牵星板，这套牵星板常被后世赞颂为中国古代航海导航器。但事实上，马怀德的这套牵星板，根本测不出郑和航海图里的星辰高度。
郑和航海图里，动辄星高十四指、十五指，而马怀德的牵星板最多能测算十二指，还得继续增加牵星板数量才行。
郑和使用的，可能是量天尺，又或者叫牵星尺，也可能是加量的牵星板。
而大同海军，直接采用欧洲人的直角仪，其实原理都差不多。而且，直角仪的使用方法，很早就在中国出现了，只不过沈括当时用的是弓弩。
顺着寒流和季风，邝鸿很快抵达广州，在那里补给一番之后，又加入了五艘广州舰队的军舰。
一共二十艘战舰，除了后勤物资之外，也携带了一些货物。贸易所得利润，海军分三成，国库得四成，剩下三成归皇室所有。
海军的贸易行为，虽然被允许，但每次都得报备，还得给海关照章纳税。
并且，每年的贸易次数、贸易额度，都是被严格管控的，就连主持交易的官员，都是商部这边派过去的，并有大同银行派人监督财务。如此麻烦，是避免海军彻底失控，也避免海军跟民间海商抢生意。
十二月，舰队抵达巴达维亚附近，却没有直接靠岸，而是继续航行到万丹港。
“中国舰队杀过来了？”范德林依旧是总督，只因海路遥远，撤职命令还未抵达。
范德兰说道：“整整二十艘战舰，其中两艘，是超过500吨的大船。”
范德林担忧道：“难道中国人想占领巴达维亚？”
范德兰说道：“应该不是，他们继续向西，应该是要去万丹港。”
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