液压马达，是利用高压液体来工作的一种机器，液体压力中储存的能量会转变成为机械能，这个液体是传递力和运动的介质。所以它也被叫做油马达，在很多工业领域里面都有着广泛的英勇，比如说什么工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械等等。
高压液体储存着巨大的能量，而且，能量的转换还相当的方便，液压马达的结构也非常的简单，体积小、重量轻，简直就是挂车后轮驱动的最佳选择啊。
而且，他们的牵引头牵引的是弹道导弹，导弹需要起竖之后才能发射，这些都是利用液压来工作的，所以，他们的牵引头的发动机上，就带动着一台大功率的液压泵的，这个液压泵提供的动力，正好可以给后面的液压马达使用，简直就是一举两得，不用修改发动机啊！其实，很多的工程机械，都是带着一套液压泵的，用来给某些特殊装备提供动力。
“没错，就是液压马达，虽然说它没法和前轮保持同步，但是我想，如果需要它的时候，肯定是极其复杂的情况，我们只要能够给它提供力矩，让它能主动转动，就已经很不错了，而且，完全可以通过油压的高低来控制动力输出，同步起来也并不难。”
秦振华已经滔滔不绝地介绍起来了。
想要找卡车上使用的电动机，那个可不容易，但是，如果要是找在卡车上使用的液压马达，那可就容易了，有很多的装备上使用的液压马达，可以找到各种各样的液压马达来配套，从中挑选最合适的。
（有关这个四轴挂车，究竟有没有液压驱动机构，谁都不知道，有的资料上说有，有的资料上没有，华东之雄就当做有来处理了，如果有知道详情的大大，而且也不涉密的话，可以给华东之雄科普一下。）
“而且，这个挂车不仅仅要有动力，还得有随动转向的能力，我认为，在很多时候，这个随动转向能力更加重要。”秦振华继续说道：“我们在后面安装液压系统，也就可以同样做出随动转向系统来了。”
普通的挂车，后轮的悬挂角度是不会改变的，这样，当车子转向的时候，完全依靠车头来带，这种情况下，转弯半径很大，如果后轮也能转向的话，那就能大大地降低转弯半径，对于这种加长型号的挂车来说，这个随动转向的能力也是相当重要的。
而车轮想要能转向，那当然也得有转向机，有了液压设备，转向机也就可以使用液压来操作了。
听到了秦振华的建议，刘前进连连点头：“没错，没错，秦厂长，您说的很对，我们可以把后轮做成随动转向，这样转弯半径也就降低下来了，部队要走一些山路急弯，也可以一次性地通过了！这样的改进，部队肯定是喜欢的。”