一【侍卫上直军】
由皇帝直辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，其中锦衣卫和旗手卫不参与作战，且编制人数品级皆有不同。
【卫】5000
\t指挥使\t正四\
指挥同知2\t从四\
指挥佥事2\t正五\
【千户所】1000\
千户\t从五\
副千户2\t正六\
【百户所\t】100\
百户\t从六\
【炮兵总旗】\t两门炮（30人）\t\t正七\
【总旗】\t30\t总旗官\t从七\
【炮兵小旗】\t10\t\t正八\
【小旗】\t10\t小旗官\t从八\
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二、【京营】
共十二营，由在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编制，兵部奉旨掌调兵之权，五军都督府掌统兵之任。
【营\t】16000\
总兵\t正三（由五军都督府都督佥事出任\t）
监军御史\t\t都察院御史\
监军太监\t\t内廷二十四衙门太监出任\
副总兵3从三
【卫】（左中右）\t5000\
指挥使\t正四\t（由京营七十二卫坐衙官选任，双轨制保证兵权归于上）
指挥同知2\t从四\
指挥佥事2\t正五\
【都】（左中右）\t1500
\t参将\t从五\t\
【司\t】500
\t千总\t正六\t\
【哨\t】火炮6门（100）\t\t把总从六\t\
【哨\t】100\t把总\t正七\t\
【队\t】火炮两门（30）\t\t从七\t\
【队】（30）\t3队正\t正八\t\
【小旗\t火炮】一门（10）\t\t从八\t\
【小旗】\t10\t什长\t正九\t\
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三、\t【各地都司】
【都司】\
\t都指挥使\t从三\
\t\t都指挥同知\t正四\
\t\t都指挥佥事\t从四\
【守御千户所\t】1000\
千户\t正六\
【卫】\t3000
\t指挥使\t正五\
\t\t指挥同知\t从五\
\t\t指挥佥事\t正六\
【千户所\t】500\
千户\t从六\
\t\t副千户\t正七\
【百户所】\t100\t\
百户从七\
【炮兵总旗】\t两门炮（30人）\
炮兵总旗\t正八\
【总旗】\t50\t\
总旗，从八\
【炮兵小旗】\t一门炮（10）\t\t正九\
【小旗】\t10\t\t从九
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四、【各地行都司】
直辖卫所少，一般在两到三个卫，其余军队由各部盟土司抽调，一般总兵力在两到三万。
都指挥使（因是国外枢要之地，都指挥使高配一至两级，由五军都督府都督佥事兼任。）
都指挥同知，正四品
都指挥佥事，从四品