陈学彬这种万金油的说法，让申景禛脸皮抽搐，所以，明白最终还是要自己拿主意的申景禛只好隐晦的说道：“眼下北虏催的甚急，且我军军粮不足，还是要有一定主张为好。”
申景禛这话其实已经同意金天雄的意见了，对此，姜自闻颇有些悻悻的应道：“下官不过是就事论事，一切还请大监示下。”
申景禛暗自苦笑了一声，决定道：“还是抓紧时间，各部朝食之后，立刻从木米岛与牛里岛之间水道通过，出兵皮岛以东。”
三道水兵使一致站了起来，齐声应道：“属下等，领大帅将令”
金、姜、陈各自回去调度安排了，但谁也没有想到，此时宁虎布置在云从岛上最高峰的观察哨已经把朝鲜水师大举到来的消息传递出去了，因此等朝鲜三道水师自云从岛东部临时泊地出发后，直接在牛里岛以东洋面撞上了闻讯赶来的淮丙船队。
此时，朝鲜水师正以梅花阵型行军即左右5哨，各自以122的阵型排布，而各哨内部，则以12艘小型苍山船为前导、兵船和板屋船龟船在苍山船之后，并左右相距300步分布，其后则是数量更多的海鹘船、八喇虎、铜绞艄之类的巡哨船。
见到突然从牛里岛北东方向方向杀出的淮丙船队，两翼的朝鲜船团立刻自行变阵起来申景禛没有指挥水军的能力，所以根据战前制定的计划，朝军左翼由金天雄指挥，右翼由坐镇京畿道水军营左哨板屋船的陈学彬指挥，至于申景禛则坐镇京畿道水师营中军哨的龟船上，置于右翼朝军的最右侧，真要发生什么意外了，可以迅速逃到云从岛上。
其中左翼朝军舰船立刻向更南的海域行去，同时，各哨的小型船只开始加速，并簇拥在主力舰和次主力舰的周围而右翼朝军则除了护卫申景禛的1哨外，其余4哨水军两两结合，以各自原本隶属的关系，结成更大的船团后，冲着淮丙船团的径直冲来。
对于海面上铺陈开来的朝军船团，宁虎依旧采取一击便走的方式，率队冲向了最外南侧的朝军左翼，采取这一战术的目的，当然是南侧海域更为广阔，方便淮丙船发挥机动性能，实现“以多打少”
当日四月二十二日中午巳末午初，朝军左翼先头部队、忠清道水军营前哨麾下的龟船打响了云从岛海战的第一炮当然，这一炮实际只具有象征意义，因此，接下来的一个时辰内，朝鲜方面没有继续开炮，淮丙船团也没有继续开炮朝鲜人正有意无意的引着淮丙船团追击，所以，一时半会，还没办法接近。
午末时分，战局出现了第一个反转，原本还在逃跑的朝军左翼突然转身向淮丙船团迎击了过来，至此，朝鲜军的战术已经很明显了，即以左翼忠清道水师营为砧板，以右翼黄海南道水师营和京畿道水师营为铁锤，夹击淮丙船团