在北线兵马一时无法立刻撤回的情况下，阮主阮福濒只能先抽调富春守军驰援怀仁府，只是在富春守军疾行南下的第一时间，西厂密谍就派船出海联络上了正在富春外海游荡的黄蜚舰队，于是乎，黄蜚舰队立刻扑向了富春海岸。
说起来，阮福濒也是对海上来敌有所防备的，所以，他特意调集了阮主名下的海盗进驻富春近海守备，但这些海盗又如何是明军正规舰艇的对手呢阮主名下的海盗总计有100多艘船，但这些船大多数是船速不快的硬帆船，与明军水师战舰相比没有速度优势，且其中装炮最多的船，船速也只有34门小口径火炮，而明军随便一艘淮庚船都有4门千斤红夷炮和千斤佛朗机炮，完全可以一敌多所以，很快就被明军舰队给杀得大败。
击退了阮主海盗部队后，黄蜚舰队也不进行追击，而是立刻掩护本军运输船队驶入富春沿岸的瀉湖地带，然后护送船上乂安、广东、福建、浙南、赣南等道兵马并琼海水师陆战旅实施登陆要知道富春沿海瀉湖很浅，其实不太合适海船驶入，再加上阮福濒已经调派了大量海盗船防守沿海，所以，阮主对沿海方向的防御是有信心的，然而早就探明了富春沿海地形的明军大量调用北方航线的淮甲平底运输船及北方型江海两用桨帆船参战，如此就让阮主的两个布置全数落空了。
指挥部队登陆的张良相在确定阮主军队于海岸线附近没有布设陆师后，便命令已经登陆的部队在已经取得联系的西厂密谍的引导下直扑富春而去；等阮福濒得知明军已经在富春沿海登陆的消息后，已经为时晚矣。
自知未能能在“上万”明军围攻下守住富春城的阮福濒只能带着次子阮福溱等阮氏一族的重要人物及南河国一干重臣紧急北逃，从而将富春的府库及一众嫔妃都留给了明军其实还包括一众阮氏大臣的府邸及府邸中的金银锦帛及家人奴仆。
由于张良相部实际兵力有限，且上岸速度并没有想象中的那么快，因此，前哨部队在勇夺富春空城后，并没有继续追击不知所踪的阮福濒一行，而是立刻封锁富春四门，查抄富春城内财物及鉴别主要人物，然后会同后续部队将城内人口驱往海边登船稍后这些人口将运往新唐、新益、新周、新邾、新淮、新刑各藩并横海、静海等处，充实当地拓殖人口，而财物将运回南京，填补大明空空荡荡的内廷和国库并拨出部分在大明无用的安南薄钱雇募周边百姓协助明军运输守城物资······