尼堪部骑兵和骑马步兵被引走后，金吾师的战兵飞快的贴近了济尔哈朗的大营，不过，缺乏火炮的金吾师并没有立刻针对清军营寨进行攻击，而是仅仅做出了防御的架势是的，谁也不确定济尔哈朗会不会保留了一支骑兵部队，也不确定沿着卫河右岸北撤的那部清军会不会回转过来，因此，现阶段是不方便展开进攻的。
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见金吾师贴近后摆出的防守反击的阵型，济尔哈朗认为这是明军再一次引诱自己出击的伎俩，所以，一面约束部队不得轻易出阵迎战，一面又继续调动兵马过河；但济尔哈朗没有注意到，或者说清军探马有意识的进行收束后，任由明军夜不收遮蔽了战场的济尔哈朗没能侦察到燕山师、虎贲师的炮兵部队的出现，这就为后来的战斗带来了致命的危机。
是的，金吾师步队的行军速度太快了，以至于该师炮兵部队被远远拉在了后方，但燕山师、虎贲师手中却有足足54门相对轻便的一寸半火炮可以使用；不过，由于之前燕山师、虎贲师与屯齐、尼堪作战时并没有来得及使用火炮爱新觉罗·寨桑武统帅清军骑马步兵强攻虎贲师方阵时，虎贲师和燕山师的炮队都藏匿于清军骑马步兵未能冲击到的后两个方阵里，因此寨桑武的残部也不知道明军手中有大量火炮这就导致了济尔哈朗产生了明军与我一样手中都没有远程火炮的错觉，从而给清军后卫部队带来了灭顶之灾。
当济尔哈朗大营里的部队又陆陆续续的北渡了七八千人后，济尔哈朗本人也坐着连夜从大名拖来的几艘渡船过了卫河，而就在踏足卫河左岸的济尔哈朗继续指挥若定的命令接驳河南清军的时候，明军的炮兵阵地构筑完毕了！
当第一声沉闷的炮声响起来后，站在卫河北岸的济尔哈朗的脸上露出了懊恼的表情，但一切已经来不及挽回了，只见在几发校射后，明军的炮火如雷霆般怒吼起来，随即，死亡之花在清军营地中盛放起来，将正等着渡河的清军打得鬼哭狼嚎。
在明军的炮火打击下，一部分失魂落魄的清军不管不顾的跳入卫河之中，拼命的向河北游去，但低温很快将其中的大部分杀死，只有极少数运气够好的，才在晕厥之前登上了卫河北岸；而另一部分清军在各自指挥官的率领下，冒险出营反击明军炮兵阵地，但却为金吾师官兵死死挡住，最终一哄而散，漫山遍野的逃开了；还有人，放弃营寨，沿着卫河右岸拼命北撤，但这些沿着卫河右岸北撤的清军和漫山遍野逃散开的清军并没有能逃过明军后来的追击，其中大多数还是成为了明军的战果。
济尔哈朗看着对岸的烟火，两眼发直，最后在捂胸晕厥前，下令道：“别管对岸了，撤，立刻向临清方向撤退······”