十一月之后，仲长卿率部进入焦陂镇与颍水之间大造营寨，并计划在颍水之上搭设浮桥，与于颍水左岸围困汝阴城的东路平燕军及燕蓟降附军诸部打通联络，并拦截寿春水军的战船溯颍水进入汝阴、焦陂以北的地区。
为避免赤扈骑兵进入颍水右岸，切断淮川与焦陂、鹿城、柴集之间的联络，同时也是趁赤扈人在颍水右岸仅有一万五千余战斗力不算多强的降附兵马，刘献与傅潜决定主动出击，于二十日从淮川调派援军，集结焦陂、鹿城、柴集三寨驻军，总计两万兵马于焦陂以东列阵，意图将仲长卿所部赶下颍水。
他们甚至预想着，只要能成功重创仲长卿部，将极大改变颍水下游紧迫的战局。
薄雾还在天地间翻滚，太阳单薄得就像苍白的剪纸，从雾气中显现出来，没有一丝热度。
焦陂以东地势平坦开阔，极适宜大越禁军依阵图而战的特点。
刘献、傅潜治宣威军，也是将阵图操训得极为熟，趁大雾将散之时，两万兵马分前锋、殿后、中军、左翼、右翼五个大阵进入战场展开，中军以一万步卒组成，前锋以三千步卒及战车组成，其他三阵以步骑为主，气势恢宏。
巳时大雾消散将尽，沟垄河渠田野之上仅仅薄雾飘荡，战场展示在众人面前，荆湖北路经略安抚使刘献没有留在焦陂寨中，而是与都统制傅潜站在高车之上，眺望全军。
五军大阵铺陈开来，乃是有着逾四里纵深的壮阔阵列，此时像精致的器械一般缓缓往前推进。
伪楚军钟长卿所部也已经从简陋的营寨之中出来，在颍水右岸列阵，只是伪楚军的阵列没那么复杂，主要分为三个梯次从西往东依次排开。
随着战鼓擂动，仲长卿所部前军率先发动攻势，一队队人马，直接往宣威军前锋阵列以及前锋与左右翼之间的空隙杀过来。
“仲长卿乃桐柏山匪类，也不知道赤扈人看中他哪一点，如此没有章法的急躁进攻，竟然能为大将？”傅潜看着伪楚军迫不及待的抢攻过来，忍不住讥讽起来，他着令身旁校尉通过五色旗传令前锋、左右翼停止前行，抵挡住伪楚军的攻势，使阵列之中弓弩手居前，尽可能多射杀射杀敌卒。
数骑快马从后方狂奔过来，张嘴在呼喊着。
刘献、傅潜他们在中军阵中，相距较远，听不真切，很快就见殿后阵列的信骑，将这数骑引导到中军阵中来。
斥侯头领所穿皮甲被数支利箭射穿，仓促间将箭杆拗断，但箭簇还扎在身体里，一路打马狂奔，鲜血已将袍甲染红，下马跪伏在亲兵队列之前，声嘶力歇的大喊：“刘经略、傅将军！二十里外黄龙滩有大股敌骑伺伏！”
“慌什么？”傅潜厉声喝斥，蹙眉问道，“黄龙滩方向到底有多少敌骑伺伏？”
“遇敌仓促驰归，小队人马折损过半，无法细察敌情，但其骑队渡河遮闭足有三四里宽，不会低于三千骑！”斥候头领强撑住禀道。
傅潜有些疑惑的朝西面张望过去，雾气并没有彻底散去，三四里外的情形就模糊起来看不真切，看不到后方有大股骑兵出现。
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