张飞也在农历九月下旬，从河东郡北部的汾水流域，西渡黄河，从河西收取上郡，相当于后世的陕北。
三路都没有遇到什么决定性的抵抗，因为鲜卑人发现敌人太强，都躲回自己的老巢、鲜卑王庭盛乐附近了，不再因为“唇亡齿寒”之类的考虑帮南匈奴蹚浑水。没有鲜卑人助战的南匈奴本身，根本不足为惧。
不过，也正因为鲜卑的战略收缩，盛乐附近的鲜卑兵力倒是空前集中。不光有步度根、其兄长扶罗韩，等从河套逃过去的人马，还有原本就在盛乐周边的鲜卑汗王拓跋力微的嫡系部队，还有其他并州以北的鲜卑部落戴胡狼阿尼、育延。
步度根带了三万多人逃回去，扶罗韩一万多。而盛乐汗王拓跋力微有五六万精壮带马的战士，再加上别的那些，盛乐周边足有十三四万鲜卑骑兵保卫王庭。也算是集中了如今鲜卑全部战力的近三分之二（还有三分之一在最东边的幽州以北地区，由轲比能、阙机、弥加三部分别统领，并不听命于拓跋力微或者步度根）。
张飞收复上郡、呼厨泉收复五原后，还真没实力继续千里远征到盛乐拔除鲜卑王庭。
因为盛乐这地方，相当于后世的山西大同，如今名义上是河套五郡的云中郡。但实际上大家都知道大同是在黄河几字形拐点的更东北方了，没有黄河水路可以直达。
这地方几百年都是鲜卑文明的核心区。后世到了南北朝、鲜卑族的北魏政权汉化改革、往南迁都时，都是从平城迁到洛阳。而北魏拓跋焘时的平城，就是山西大同，也就是汉末的盛乐/云中，是一个地方。
要攻打盛乐，呼厨泉和张飞都得从黄河最东北拐角继续往草原深处拐，太不划算了。还得担心跟其他军阀之间的摩擦。
还不如吕布从太原郡出雁门关北上近呢。太原郡的九原一带，也就是后世的忻州，从那儿出平型岭、雁门关到盛乐只有三百里路。
所以刘备对呼厨泉和张飞也没有更高的要求，他仅仅在听说上郡已经被基本光复后，就已经在长安城里论功行赏、为此次的北伐光复河套总结经验教训了。
外行看厮杀，内行看后勤。刘备是知兵之人，他知道在一汉敌五胡的战斗力基础上，找到胡人逼着他跟你打才是难点，而战斗本身只是锦上添花。
马超这次确实立了大功，但最多也就是从平西将军的基础上再加点封侯级别，还不至于升到镇西将军。毕竟只是一场斩获比较大的击溃战，还有那么多人配合他。
关东的其他诸侯，乃至雒阳的朝廷，也第一次开始彻底正视刘备倡议的“租庸调输”变法，哪怕不实施的诸侯，也不能彻底无视了，得找个借口出来反驳，以免自己内部的百姓心向刘备。
刘备阵营自己内部，总结教训也非常重要——别以为打仗打赢了就只有成功经验，没有失误教训了。在给马超和张飞提供后勤的过程中，在租庸调输法试点的过程中，教训多了去了，贪墨舞弊也多了去了。
没有教训的只是张既等少数几个懂数学、政治值90几的文官。其他每个郡要挨处分的后勤官简直一抓一大把，这都是后方的刘备李素刘巴要解决的活儿。